基于BDI模型的多机器人智能体系统设计

• 作者: 李振龙 陈为雄
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: BDI 合同网 多机器人
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 310-313
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.005

摘要

BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中.文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振龙	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	8	311	7.0	8.0
2	陈为雄	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	3	34	2.0	3.0