六足步行机器人分级控制及通信

• 作者: 李小清 苏军 陈学东
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行机器人 分级控制 串口通信 Windows平台 通信协议 Visual C++
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.02.019

摘要

研究了六足步行机器人的分级控制策略;实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信;制定了基于RS-232C的串口通信协议;研究了Windows平台下串口通信的实现方法;并用Visual C++编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程.实验证明,数据通信稳定可靠;分级控制实时、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学东	华中科技大学机械科学与工程学院	56	741	16.0	24.0
2	李小清	华中科技大学机械科学与工程学院	24	366	12.0	19.0
3	苏军	华中科技大学机械科学与工程学院	6	107	4.0	6.0