基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究

• 作者: 关世义 宋绍梅 张克
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同作战 航线规划 Voronoi图 最优控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122+3
• 字数: 2761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2004.01.011

摘要

针对要求同时(依次)到达目标, 无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题, 提出了一种基于层次分解策略的方法, 将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次: 航线规划层、协同规划层和航线平滑层.仿真结果表明该方法是有效、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关世义	中国航天科工集团公司第三研究院	42	640	14.0	24.0
2	宋绍梅	中国航天科工集团公司第三研究院	1	34	1.0	1.0
3	张克	中国航天科工集团公司第三研究院	8	126	5.0	8.0