病态对象的鲁棒控制

• 作者: S.Engell 王伟
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 病态对象 鲁棒控制 H∞ 控制 两维自由度控制器
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 1131-1134
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2004.07.019

摘要

提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency response approximation)相结合,分两步设计二维自由度(two-degree-of-freedom)控制器:即反馈控制器和前置滤波器.整个设计过程针对一个众所周知的病态系统控制问题进行演示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	上海交通大学自控系	246	1362	18.0	25.0