轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

• 作者: 熊光明 高峻峣 龚建伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地面机器人 神经网络 统一控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 443-445
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.05.014

摘要

在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.并采用先对车体动力学模型进行仿真控制,再用仿真得来的数据控制实际车辆,进行车体在线遗传寻优的方法,这种方法能最直接地控制车体运动.经过实验研究,控制效果较好,有一定意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
2	熊光明	北京理工大学机械与车辆工程学院	40	494	13.0	21.0
3	高峻峣	北京理工大学机械与车辆工程学院	16	277	9.0	16.0