非对称缸伺服系统的变论域模糊控制

• 作者: 姚臻 张国贤 杨柳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称缸 变论域 伸缩因子
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.014

摘要

非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,但其本质非线性,使控制器设计较为困难.该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法,降低了伸缩因子的选择难度.取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国贤	上海大学机械自动化系	107	955	16.0	27.0
2	姚臻	上海大学机械自动化系	1	11	1.0	1.0
3	杨柳	上海大学机械自动化系	22	35	4.0	5.0