基于完全笛卡尔坐标的多体系统微分-代数方程符号线性化方法

• 作者: 戈新生 赵维加 陈立群
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 完全笛卡尔坐标 微分-代数方程 符号线性化 计算机代数
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: O313.7
• 字数: 4059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4750.2004.04.019

摘要

多体系统动力学方程分为两类形式,即微分方程和微分-代数方程.这两类方程都是针对大位移系统,并且方程呈强非线性.为研究多体系统小位移或振动问题,从多体系统动力学方程出发,讨论微分-代数方程线性化计算机代数问题.利用完全笛卡尔坐标描述多刚体系统,建立多刚体系统动力学微分-代数方程.利用逐步线性化方法和计算机代数,分别对多体系统微分-代数方程的广义质量阵,约束方程和广义力阵在平衡位置附近进行Taylor展开.给出一种基于完全笛卡尔坐标的多体系统动力学微分-代数方程符号线性化方法.最后通过两个算例验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京机械工业学院基础部	58	583	12.0	22.0
3	陈立群	上海大学上海市应用数学和力学研究所	180	1239	19.0	26.0
6	赵维加	山东青岛大学理学院	1	8	1.0	1.0