浅述铰接式工程车辆的横摆回转运动

• 作者: 孙玉麟
• 来源期刊: 矿用汽车
• 学科: 工学
• 关键词: 工程车辆 横摆回转运动 多刚体车辆 驱动 系统动力学
• 年，卷（期）: kyqc,（2）
• 页码范围: 4-9
• 页数: 6页
• 分类号: TD524.2

摘要

铰接式工程车辆是属于多刚体车辆，它具有前后两个车体，两个车体都能驱动行进。通过多刚体空间运动矢量的座标转移方法，分析铰接式工程车辆的横摆回转运动造成“蛇行”的原因。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉麟		6	0	0.0	0.0