非线性系统降维观测器设计

• 作者: 朱芳来 韩正之
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 降维观测器 Riccati方程 Lipschitz条件 非线性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 613-618
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3007字
• 语种: 中文

摘要

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学电子信息学院	114	2250	22.0	45.0
2	朱芳来	桂林电子工业学院计算机系	32	146	7.0	10.0