利用应变片实现曲线形状的实时检测

• 作者: 沈林勇 章亚男 钱晋武 陈建军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 曲线形状重建 曲率 应变片 电桥电路
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 204-206
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.003

摘要

介绍了一种实时检测曲线形状的方法.利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变,从而获得这些点上的曲率.随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率,将柔性杆形状曲线实时地绘出,从而实现了对曲线形状的实时检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	陈建军	上海大学机电工程与自动化学院	5	96	3.0	5.0