基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真

• 作者: 李聪颖 王士星 顾文锦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 实时仿真 三维动画 定步长算法 航天工具箱 六自由度动画
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.12.003

摘要

MATLAB中Aerospace工具箱的6DOF Animation模块,是飞行仿真可视化的方便工具.然而,由于不支持定步长运算,使得它无法直接应用于半实物仿真的可视化.该文分析了半实物仿真平台的需求,并根据其需求改写了6DOF Animation模块,使得它能够支持定步长运算.将这个模块应用于6-DOF无人飞行器半实物仿真的三维动画演示,能够满足仿真实时性、时间确定性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动控制系	160	1286	17.0	27.0
2	李聪颖	海军航空工程学院自动控制系	13	58	5.0	6.0
3	王士星	海军航空工程学院自动控制系	20	104	6.0	8.0