基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究

• 作者: 刘大年 史旺旺 陈兴 陈虹
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 远程控制 因特网 Smith预估补偿控制 延时预测
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 75-76,79
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.09.025

摘要

针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题,提出了改进的Smith补偿控制算法,通过对控制信息的反馈,起到了动态调整延时补偿时间的效果.仿真结果表明,本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定延时的效果.