数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施

• 作者: 刘德君 翁秀华 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步伺服电机(PMLSM) 干扰观测器 零相位误差跟踪控制(ZPETC) 补偿控制
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 69-70,73
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.12.027

摘要

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略.以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度.仿真结果表明,该种控制方案较好地改善数控机床进给的定位精度和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	刘德君	沈阳工业大学电气工程学院	8	87	6.0	8.0
4	翁秀华	沈阳工业大学电气工程学院	9	99	6.0	9.0