基于Simulink模型的捷联算法仿真平台研究

• 作者: 王嘉 王洪波
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联系统算法 仿真模型 仿真平台 多速率 多子样
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: V241.622
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2004.05.004

摘要

分析了捷联系统基于Simulink模型的姿态、速度和位置积分的基本方程.建立了仿真模型,给出了组成模块和算法框图.研究了采样与静差补偿,以及四元数、姿态、位置和速度更新的算法.构造的算法仿真通用平台,其输入可为实际系统的惯性测量元件(IMU)在线、离线数据的全部或部分,或自行构造的载体在某种运动轨迹下IMU的输出.仿真结果表明,利用Simulink多种直观的位置输出,可更有效地分析捷联系统,或对多种IMU的捷联导航特性进行比较验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪波		6	30	4.0	5.0
2	王嘉		2	6	1.0	2.0