六自由度电液伺服式并联机构的设计

• 作者: 尚涛 石祥钟 肖英奎 赵丁选
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 并联机构 运动模拟 电液伺服
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.08.015

摘要

介绍了六自由度并联机构技术的应用,以六自由度运动为研究对象,对六自由度并联机构进行运动建模分析,介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	尚涛	吉林大学机械科学与工程学院	42	453	12.0	20.0
3	石祥钟	吉林大学机械科学与工程学院	2	24	2.0	2.0
4	肖英奎	吉林大学机械科学与工程学院	24	351	9.0	18.0