船舶模糊航向控制器设计与仿真

• 作者: 周波 张永胜 杨宝璋 石爱国 蔡烽
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 非线性响应方程 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 26-27,38
• 页数: 3页
• 分类号: U661
• 字数: 1521字
• 语种: 中文

摘要

应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程,在考虑各种随机干扰的情况下,为船舶设计一种模糊航向控制器,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数.该系统能较好地实现航向保持.通过对具体船型的仿真,结果表明,该航向模糊控制器有很强的环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宝璋		31	195	9.0	11.0
2	石爱国		100	536	12.0	17.0
3	蔡烽		55	284	10.0	14.0
4	张永胜		29	241	9.0	14.0
5	周波		37	118	5.0	9.0