基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真

• 作者: 徐正飞 熊光明 陆际联 龚建伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 越障 虚拟传感器 脚本 移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.01.015

摘要

为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序.实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真.通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观察运动过程中可能出现的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆际联	北京理工大学机械与车辆工程学院	36	701	15.0	26.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
3	熊光明	北京理工大学机械与车辆工程学院	40	494	13.0	21.0
4	徐正飞	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	181	6.0	7.0