机器人视觉伺服研究进展

• 作者: 徐德 王麟琨 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 视觉伺服 综述
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 277-282
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.019

摘要

介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容,比较了当前几种主要的视觉伺服方法,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题,详细阐述了近期提出的一些解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
3	王麟琨	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	5	409	5.0	5.0