卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用

• 作者: 夏开旺 杨永平 石双忠
• 来源期刊: 三晋测绘
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 变形监测 增益矩阵 状态方程 观测方程
• 年，卷（期）: sjch_2004,（Z1）
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: U446

摘要

将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。