磁悬浮系统动力学参数的开环辨识

• 作者: 施建 李黎川
• 来源期刊: 微细加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 非线性 动力学 开环辨识 在线辨识
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 微机械加工技术
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 2406字
• 语种: 中文

摘要

针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制.辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施建	上海交通大学仪器科学系	7	36	4.0	6.0
2	李黎川	西安交通大学电气工程学院	20	305	11.0	17.0