基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

• 作者: 傅建国 李博 金良安 马野
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 姿态测量 研究 姿态速率 电子罗盘 捷联 非线性估计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2004.02.003

摘要

捷联式电子罗盘正被大量应用,根据其自身观测能力,提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法,该优化估计方法采用加权统计线性回归技术,与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性.仿真结果表明,该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度,并能同步完成对姿态速率的估计,直接扩展捷联式电子罗盘的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马野		39	237	6.0	14.0
2	金良安		150	742	14.0	20.0
3	傅建国		18	215	7.0	14.0
4	李博		17	195	6.0	13.0