时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究

• 作者: 况迎辉 帅立国 黄惟一
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 时空 双通道 电触觉再现
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.09.014

摘要

时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件,经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号,信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点.该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学工程系	122	1447	21.0	30.0
2	帅立国	东南大学仪器科学工程系	50	316	10.0	15.0
3	况迎辉	东南大学仪器科学工程系	35	324	10.0	17.0