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齐次变换的应用
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摘要：
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齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用
机器人
坐标变换
齐次变换
齐次坐标
基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析
装载机工作装置
齐次坐标变换
运动学
虚拟样机
基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究
齐次坐标
弧面分度凸轮
建模
加工仿真
关于非齐次边界条件的处理
非齐次
边界条件
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期刊影响力
中学数学
主办单位：
湖北大学
湖北省数学学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1002-7572
CN：
42-1167/O1
开本：
16开
出版地：
湖北省武汉市友谊大道368号湖北大学校内
邮发代号：
38-69
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
13426
总下载数（次）
6
总被引数（次）
9642
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