无人机载多传感器集成与数据融合

• 作者: 尹航 李少洪
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 多传感器集成 数据融合 传感器管理
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.3|TP212|TP391
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2004.02.010

摘要

介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.