机器人六维力传感器静态标定研究

• 作者: 张晓辉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 传感器 六维力传感器 机器人 静态标定装置 标定方法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.03.025

摘要

针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器,设计了其静态标定装置,对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究.以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验,对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	燕山大学电气工程学院	22	269	9.0	16.0