不同螺旋下医用微型机器人驱动机构的研究

• 作者: 周银生 梁亮 胡忠文 陈柏
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 医用微型机器人 驱动机构 螺旋
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TH117.2
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2004.03.022

摘要

提出了一种结构简单的医用微型机器人的驱动机构;此种医用微型机器人能够在人体内腔中运行,同时利用动压效应在其周围建立起动压润滑粘液膜,使机器人在人体内运行时不与内腔壁发生直接接触,避免了对人体有机组织的损伤.医用机器人的驱动机构可采用矩形或锯齿形圆柱螺旋.详细分析计算并对比了两种螺旋下其运动特性参数的优劣,并优化设计了医用机器人的各结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡忠文	浙江大学机械系	1	5	1.0	1.0
2	梁亮	浙江大学机械系	11	62	4.0	7.0
3	陈柏	浙江大学机械系	7	99	6.0	7.0
4	周银生	浙江大学机械系	31	432	12.0	19.0