内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置

• 作者: 张宝军 钱晋武 阙昊
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 机器人内窥镜 肠道检查
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.01.008

摘要

内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分.它利用步进电机和机械卡爪实现内窥镜操纵手柄的机械驱动.由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率.本文在研究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
2	张宝军	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0
3	阙昊	上海大学机电工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0