HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计

• 作者: 宋爱国 崔建伟 黄惟一
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 手控器 遥操作机器人 机械设计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.01.006

摘要

不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分析了手控器零部件的选择与设计方法,为手控器设计提供了一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国		404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一		122	1447	21.0	30.0
3	崔建伟		30	313	10.0	16.0