直角坐标系下的水下被动目标跟踪自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 刘忠 王树宗 石章松
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 数学
• 关键词: 被动目标跟踪 自适应滤波 虚拟噪声
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 声学测量、信号处理与分析方法、仪器
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: O211
• 字数: 3080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3630.2004.03.010

摘要

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真,结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	刘忠	海军工程大学兵器工程系	319	1950	19.0	27.0
3	石章松	海军工程大学兵器工程系	131	602	11.0	16.0