防抱死制动系统的滑模变结构控制

• 作者: 侯光钰 张为公
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 滑模控制 颤振消除
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: U462.3
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.10.012

摘要

针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	侯光钰	东南大学仪器科学与工程系	5	39	3.0	5.0