GPS/INS制导导弹定位仿真研究

• 作者: 周一宇 姜文利 徐晖 李涛 田亚军
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 状态转换矩阵 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4+3
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2004.03.015

摘要

研究了GPS/INS制导导弹定位新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,对导弹运动过程建立两种模型,机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波.特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点提出修正交互多模算法,能提高模型转换期间定位精度.仿真结果证明用这种方法定位可以达到实时和高精度,提高运动状态改变时的定位精度.这种方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇		213	2756	26.0	34.0
2	姜文利		107	1208	20.0	26.0
3	李涛		26	377	10.0	19.0
4	徐晖		27	372	10.0	18.0
5	田亚军		5	41	4.0	5.0