船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

• 作者: 孙尧 赵巍
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 灰色理论 DSP 预测控制 自动舵
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: U666.153
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2004.01.013

摘要

本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵巍		34	275	9.0	15.0
2	孙尧		108	914	16.0	23.0