模糊滑模变结构控制在伺服系统中的应用

• 作者: 赵光宙 龙英文
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 抖振
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TM921
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.01.007

摘要

继电器型变结构控制是伺服电机中普遍采用的控制方式,但由于位置滞后和惯性的存在,总会伴随着抖动现象.文章分析产生抖动的原因,并在此基础上提出了改善伺服电机继电器的模糊控制策略,在继电器空间滞后区改变控制作用时间的大小,在靠近平衡点附近引入自由运动.理论分析和仿真结果都验证了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵光宙		115	2009	25.0	39.0
2	龙英文		4	38	2.0	4.0