多传感器模糊融合跟踪算法

• 作者: 敬忠良 胡士强
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 跟踪算法 模糊推理 多传感器
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 目标探测与跟踪
• 页码范围: 1-4,12
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.10.001

摘要

针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法.该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小.同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强"当前"统计模型对弱机动目标的适应能力.针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s,18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学电子信息学院自动化系	155	2844	24.0	49.0
2	胡士强	上海交通大学电子信息学院自动化系	58	1257	12.0	35.0