陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究

• 作者: 胡云中
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺稳定平台 漂移误差 辨识 广义卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制技术
• 页码范围: 10-12,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP202+.2
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.02.004

摘要

给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程,解决了三轴开路状态下的耦合问题.取框架角传感器的输出作为观测量,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理,将参数辨识问题转化为状态估计,仿真结果表明,此方法可以获得较好的辨识效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云中		3	40	3.0	3.0