单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究

• 作者: 张玉平 彭光正 柴森春 范伟 高建英
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 单神经元 自适应PID控制 Hebb规则
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.01.012

摘要

文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.