水下机器人平面直航运动稳定性分析

• 作者: 刘振明 夏志澜 潜伟建
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 水下机器人 稳定性 控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2004.03.014

摘要

应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据.最后,实例说明该方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潜伟建	海军工程大学训练部	17	143	8.0	11.0
2	夏志澜	海军工程大学动力工程学院	16	137	7.0	11.0
3	刘振明	海军工程大学动力工程学院	46	156	8.0	11.0