深海底履带机器车建模及仿真研究

• 作者: 桂卫华 沈德耀 王随平 陈峰 韩晓英
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 深海底 履带机器车 MADYMO 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 510-514
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.007

摘要

考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计,建立了深海底履带机器车的动力学模型.使用MADYMO多刚体动力学仿真软件,建立了深海底履带机器车结构模型,进行了仿真分析.与实验结果进行了比较.仿真结果验证了所建模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
3	陈峰	中南大学信息科学与工程学院	54	483	14.0	20.0
4	韩晓英	中南大学信息科学与工程学院	4	51	3.0	4.0
5	沈德耀	中南大学信息科学与工程学院	23	383	11.0	19.0