一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

• 作者: 刘子龙 刘洁 张华 王述一
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 非线性控制 神经网络辨识 滑模
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.04.005

摘要

针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略.在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中.采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		110	1355	20.0	33.0
2	王述一		4	24	3.0	4.0
3	刘子龙		7	49	4.0	7.0
4	刘洁		7	25	4.0	4.0