一种鲁棒的非线性飞行控制律设计

• 作者: 朱铁夫 李明 郁万鹏
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: 鲁棒 自适应 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、电气·自动控制
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 字数: 1848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2004.01.008

摘要

介绍了一种反馈线性化方法--逆系统方法,用以解决非线性飞行控制.针对逆系统方法存在的误差,介绍了一种鲁棒控制方法--基于RBF神经网络直接自适应控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.设计了针对滚转通道的神经网络,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真,结果证明,自适应神经网络控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱铁夫	西北工业大学飞机系	9	60	4.0	7.0
3	李明		25	298	10.0	17.0
6	郁万鹏		6	24	4.0	4.0