喷浆机器人液压系统的设计

• 作者: 吴利宁 荣学文
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 液压系统 隧道工程
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TD265.4+9
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2004.04.002

摘要

介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	吴利宁		2	27	1.0	2.0