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戈恩让日产走向复兴之路的领航者
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摘要：
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
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期刊影响力
时代汽车
主办单位：
时代汽车
出版周期：
月刊
ISSN：
1672-9668
CN：
42-1738/TH
开本：
16开
出版地：
北京市西城区月坛南街32号银岛商务楼427室
邮发代号：
38-393
创刊时间：
2004
语种：
chi
出版文献量（篇）
11155
总下载数（次）
47
总被引数（次）
4299
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