3-RRRT并联机器人数控系统开发

• 作者: 杨玉维 赵新华 雷奶华
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RRRT并联机器人 数控系统 中断
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2004.04.004

摘要

结合开发3-RRRT并联机器人的需要,以"PC+PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	杨玉维	天津理工大学机械工程学院	18	122	7.0	10.0
3	雷奶华	天津理工大学机械工程学院	3	22	3.0	3.0