吸尘机器人视觉系统设计

• 作者: 刘瑜 庞作伟 朱世强
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.06.003

摘要

在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统.首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分.试验结果表明,系统符合自主吸尘机器人视觉的要求,同时也可供其他机器人视觉系统参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	16	223	7.0	14.0
2	朱世强	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
3	庞作伟	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	3	91	3.0	3.0