模块化柔性臂空间机器人运动误差分析

• 作者: 叶平 孙汉旭 张秋豪 肖爱平 谭月胜 魏秋霜
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 运动误差 误差补偿 柔性机械臂 谐波齿轮
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.09.005

摘要

建立了一种模块化柔性臂机器人的综合误差分析模型,首次将以传递运动为主的减速器所产生的运动误差及因柔性臂弹性变形而产生的误差有机融合在一起.讨论了减小误差、提高机器人末端定位精度的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋豪	北京邮电大学自动化学院	12	139	6.0	11.0
2	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
3	叶平	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	10	137	6.0	10.0
4	谭月胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	18	280	9.0	16.0
5	肖爱平	北京邮电大学自动化学院	7	172	6.0	7.0
6	魏秋霜	北京邮电大学自动化学院	2	49	2.0	2.0