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摘要:
本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.
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协同控制
多智能体系统
即插即用
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 船舶舵机个体Agent的研究与构建
来源期刊 船电技术 学科
关键词 舵机 智能体 智能控制 船舶运动
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目 理论与实践
研究方向 页码范围 26-29
页数 4页 分类号
字数 3310字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-4862.2004.06.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张礼华 华东船舶工业学院机械系 4 20 3.0 4.0
2 卢道华 华东船舶工业学院机械系 12 88 6.0 9.0
3 刘芳华 华东船舶工业学院机械系 5 21 3.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
舵机
智能体
智能控制
船舶运动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船电技术
月刊
1003-4862
42-1267/U
大16开
武汉市64311信箱25分箱
1981
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
15
总被引数(次)
10555
论文1v1指导