基于GPS／SINS组合的舰船姿态测量系统研究

• 作者: 刘海生 查月 霍庚
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船 姿态测量系统 GPS SINS 组合导航系统 捷联式惯性测量系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11

摘要

介绍了GPS/SINS组合的舰船姿态测量系统，解决了单型姿态测量系统存在的问题与不足，给出了组合系统的设计方案并联合多传感器信息融合算法进行了分析，该方法可有效提高舰船姿态测量的精度和可靠性。