基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航

• 作者: 刘海颖 王惠南
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 广义卡尔曼滤波 INS GPS 选星算法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航和控制技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.04.011

摘要

提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术,同时给出了一种最优选星算法.采用间接的反馈校正设置,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据.利用该方法,组合导航精度高,在导航过程中若丢失GPS信息,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持.恢复GPS信号后组合系统继续正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南		170	1536	20.0	30.0
2	刘海颖		59	444	12.0	18.0