基于区域极点约束的鲁棒H2控制

• 作者: 夏元清 韩京清
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多面体不确定性 鲁棒控制 区域稳定性 矩阵不等式 优化
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 321-329
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 1791字
• 语种: 中文

摘要

考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且还使性能指标H2的一上界达到最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	34	2759	19.0	34.0
2	夏元清	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	5	86	4.0	5.0