铁路货车端墙焊接机器人生产线

• 作者: 于丹 姜贵宾 崔彤 杨克非 杨文军 杨永波 林泳 王洪雁 肖基祥 赵铁
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 交通运输
• 关键词: 货车 端墙 生产线 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 机车焊接专栏
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U2
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.10.006

摘要

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线,除了两套焊接机器人系统之外,设计制造了外围机械系统与电控系统.采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置,获得了满意的焊接效果;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构,稳定可靠,最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求.